基于船载卫星通信三轴天线的跟踪搜索技术

针对船载卫星通信三轴天线跟踪系统,介绍了船载三轴天线的系统组成,提出了一种基于捷联惯导的船载三轴天线跟踪搜索技术。天线以目标地理角为中心,通过坐标转换将目标地理角转换为天线的目标甲板角,调整AEC三轴使其及时准确地跟随目标甲板角。目前,该方法已经成功应用于多种船载三轴天线。实践表明,该方法能够快速准确地搜索到目标卫星,并实现对目标卫星的稳定跟踪。     

基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。     

Conductive Hydrogel-Based Electrodes and Electrolytes for Stretchable and Self-Healable Supercapacitors

Stretchable self-healing supercapacitors (SCs) can operate under extreme deformation and restore their initial properties after damage with considerably improved durability and reliability, expanding their opportunities in numerous applications, including smart wearable electronics, bioinspired devices, human–machine interactions, etc. It is challenging, however, to achieve mechanical stretchability and self-healability in energy storage technologies, wherein the key issue lies in the exploitation of ideal electrode and electrolyte materials with exceptional mechanical stretchability and self-healing ability besides conductivity. Conductive hydrogels (CHs) possess unique hierarchical porous structure, high electrical/ionic conductivity, broadly tunable physical and chemical properties through molecular design and structure regulation, holding tremendous promise for stretchable self-healing SCs. Hence, this review is innovatively constructed with a focus on stretchable and self-healing CH based electrodes and electrolytes for SCs. First, the common synthetic approaches of CHs are introduced; then the stretching and self-healing strategies involved in CHs are systematically elaborated; followed by an explanation of the conductive mechanism of CHs; then focusing on CH-based electrodes and electrolytes for stretchable self-healing SCs; subsequently, application of stretchable and self-healing SCs in wearable electronics are discussed; finally, a conclusion is drawn along with views on the challenges and future research directions regarding the field of CHs for SCs.     

直纺亮光抗倒伏波浪扁平涤纶FDY的开发

探讨了直纺83 dtex/114 f波浪扁平涤纶全拉伸丝(FDY)的工艺制备过程。试验证明,在熔体输送温度276~282℃,纺丝温度286~290℃,喷丝板规格DIO φ104 mm-114孔、"王"字形,环吹风压10~15 Pa,含油率1.1%~1.2%,卷绕速度3 800~4 200 m/min的工艺参数下纺制83 dtex/114 f波浪扁平涤纶FDY时,生产稳定,满卷率高,外观情况良好,袜带均匀亮丽,可批量生产。此新产品可用于制作高档布艺沙发表层面料,具有抗倒伏、色彩艳丽等功效。     

光诱导作用对木霉菌产孢量的影响研究

通过固体发酵和液体发酵,对比研究了光诱导作用对8株木霉菌菌株产孢量的影响。结果表明,在固体发酵条件下,50～200 Lux蓝光照射能显著提高菌株Tr673、TL02、Tr25、Tr775的产孢量(P≤0.01);菌株Tr673、TL02、Tr25、Tr775在避光处理36 h后再进行蓝光照射的产孢量较持续光照显著降低(P≤0.01)。在液体发酵条件下,菌株Tr673、TL02、Tr25、Tr775在100～200 Lux白光或蓝光照射下的产孢量较避光处理提高数倍(P≤0.01),较其它光源照射提高2～8倍;100～200 Lux蓝光照射能显著提高Tr673、TL02、Tr775的产孢量(P≤0.01),但对Tr25的产孢量提高不明显。     

强风化砂岩边坡锚筋桩布置方式及支护作用研究

强风化顺层砂岩边坡具有节理裂隙发育、强度低的特征,导致开挖过程中出现边坡稳定问题。单纯的锚杆锚索支护无法满足边坡稳定性需求,在现场抗滑桩施工困难的情况下,选用经济、高效、施工便利的锚筋桩结合锚杆锚索对强风化顺层砂岩边坡进行支护。针对强风化砂岩破碎且强度低的特性,考虑高压注浆的劈裂作用,通过FLAC 3D数值模拟进行方案比选,得到适用于强风化砂岩边坡的锚筋桩多角度交叉布置方案。根据试验段边坡锚筋桩监测数据,分析强风化顺层砂岩边坡锚筋桩作用机理,验证了多角度交叉布置锚筋桩对强风化顺层砂岩边坡的加固效果。     

界面聚合聚酰胺纳滤膜渗透选择性能优化的研究进展

纳滤因其分离效率高、操作压力低、环境友好等优点，在废水处理、海水淡化和工业分离纯化等众多领域有着重要的应用。界面聚合法制备的聚酰胺（PA）纳滤膜是最为常用的纳滤膜种类之一。然而界面聚合反应速度快，如何通过调控界面聚合过程，优化纳滤膜选择分离层的结构从而提高渗透选择性，以满足不同领域对纳滤膜需求仍是亟需解决的问题。本文从影响界面聚合单体扩散因素的角度出发，综述了近年来PA纳滤膜渗透选择性能优化的研究进展，包括新型PA纳滤膜、纳米材料/PA混合基质膜及超薄PA纳滤膜3个方面，探讨了选择分离层结构调控与纳滤膜渗透选择性能优化的关系，最后指出目前界面聚合制备高渗透选择性PA纳滤膜在规模化、稳定性及可控性存在的问题，并对未来界面聚合纳滤膜在微观结构和聚合过程调控方面的研究进行了展望。     

实物地质资料信息服务架构设计与建议(增刊)

实物地质资料是地质工作成果的重要组成部分,是进一步开展地质工作、科学研究的依据和基础。本文主要分析目前实物地质资料管理和信息服务现状,指出了现阶段信息服务存在的问题,提出实物资料服务架构的思路和一体化服务的建议,即利用现状信息技术手段,整合实物地质资料信息资源,建立统一的管理和发布平台,最终为用户提供一站式实物地质资料信息服务。     

架空乘人器在煤巷的应用

架空乘人器在煤巷的的安装受到巷道矿压的影响非常大,通过在河北金牛能源股份有限公司东庞矿邢东矿井的安装、试运行,对架空乘人器的安装范围提供了参考.